CN
我們很是重視您的小我私家隱私 ，當(dāng)您會見和記官網(wǎng)網(wǎng)站時 ，請贊成使用的所有cookie。有關(guān)小我私家數(shù)據(jù)處置懲罰的更多信息可會見《隱私政策》
我們一切的起勁 ，都是為了在每一個要害點 ，讓機械人更智能一點 ，讓客戶更省心一點 ，讓企業(yè)更高效一點。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢妄想、軟件開發(fā)、裝備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決計劃提供商。
高效率、高柔性、可一連、無人化 ，是智慧倉儲物流系統(tǒng)追求的最終目的 ，既要包管作業(yè)效率提升 ，還要做到柔性可拓展 ，阻止重資產(chǎn)投入造成謀劃壓力 ，快速實現(xiàn)效益接納。濱州煙草庫前區(qū)倉儲環(huán)節(jié) ，立異接納以“亞洲象智能裝/卸車機械人”為焦點的無人化倉儲系統(tǒng) ，有用鐫汰了各環(huán)節(jié)用工數(shù)目 ，進(jìn)一步提升了濱州煙草數(shù)字化治理水平。
智能卸車
智能裝/卸車機械人系統(tǒng) ，是以智能裝/卸車機械人為焦點 ，配合后端掃碼、姿態(tài)調(diào)解、料箱運送、機械人碼垛、托盤自動拆盤、托盤運送、AGV搬運等裝備 ，實現(xiàn)紙箱的自動卸車、自動掃碼、自動碼垛、自動收支庫等功效。
其中的焦點裝備智能裝/卸車機械人 ，包括伸縮運送、車體、中心運送、視覺檢測、手部執(zhí)行機構(gòu)五部分組成。
效率極致
通過3D視覺識別手藝可快速識別車內(nèi)紙箱的狀態(tài)、數(shù)目、姿態(tài) ，排定最佳抓取順序 ，使用專屬夾具可實現(xiàn)雙箱抓取 ，卸貨效率高達(dá)800-900件/小時。
更強順應(yīng)性
接納聯(lián)動控制手藝 ，連系公司自研的3D視覺算法 ，通過視覺照相對車廂內(nèi)紙箱舉行自動定位 ，對紙箱位置、姿態(tài)舉行剖析 ，順應(yīng)多種垛型、多種尺寸紙箱的自動卸貨。現(xiàn)在可知足200-800mm（長寬高）紙箱的柔性抓取 ，單箱抓取重量可達(dá)50kg。
機身行走接納履帶式底盤 ，更好順應(yīng)差別車廂底面崎嶇不平的重大工況 ，包管裝備穩(wěn)固作業(yè) ，最大爬坡角度可達(dá)8°。
順應(yīng)差別車型 ，知足7.6米及以上所有廂式貨車的卸車需求 ，通過起升平臺調(diào)解高度 ，與卸貨車輛快速匹配。
可在溫度-5℃- 40℃ ，濕度10%-90%無凝露情形下高效作業(yè) ，對情形順應(yīng)性更強。
柔性軼群
順應(yīng)多卸貨口輪換作業(yè) ，一臺裝備可知足在多月臺輪換使用 ，有用節(jié)約投入本錢 ，提高裝備使用效率。
接駁伸縮輥筒線的線體長度、高度可無邪調(diào)理 ，節(jié)約占地面積 ，與前后端裝備無邪匹配。
在硬件改動不大的情形下可實現(xiàn)自動裝車功效 ，即裝卸一體快速切換 ，一臺裝備知足卸車、裝車兩種功效需求。
清靜可靠
智能裝/卸車機械人接納多種清靜檢測、清靜報警、清靜防護步伐 ，多重包管人、車、貨清靜。接納SLAM自然導(dǎo)航方法 ，機身前端設(shè)置避障裝置 ，用于在前進(jìn)或退卻時的避障檢測 ，實現(xiàn)360°周全避障 ，當(dāng)有障礙物阻擋時 ，裝備自動阻止運行。
機身手臂兩側(cè)裝有防碰檢測開關(guān) ，底部裝有檢測裝置 ，當(dāng)機械人手臂與貨箱側(cè)壁接觸時會連忙阻止行動。同時在系統(tǒng)中增添清靜控制 ？ ，憑證車輛尺寸自動判斷手臂最大擺動規(guī)模 ，避免機械人對車箱側(cè)壁、頂壁造成損壞。
操作便捷
機身自重＜1.5T ，占地面積小 ，行駛操作便捷、無邪。
接納SLAM自然導(dǎo)航方法 ，啟動后自動抵達(dá)卸貨口位置 ，具備WCS直接下發(fā)使命與人工建設(shè)使命雙重使命下發(fā)方法。
當(dāng)卸完整排紙箱后 ，機械人自動向前行駛 ，在行走歷程中實現(xiàn)自動定位和糾偏。
當(dāng)使命竣事后 ，裝備自動回位起始 ？康。
當(dāng)卸貨歷程中遇到報警 ，可快速通過復(fù)位按鈕掃除報警 ，繼續(xù)完成使命。
維護簡樸
預(yù)留多個磨練口 ，利便對裝備舉行機械、電氣部分的維護保養(yǎng) ，延伸配件使用壽命。
接駁伸縮型輥筒運送線
智能裝/卸車機械人完成紙箱卸貨后 ，由伸縮運送線舉行接駁。
伸縮型運送線是使用可伸縮的組件為機架的運送機 ，機體可無邪變向 ，最大可實現(xiàn)180°自由轉(zhuǎn)向。支腿高度也可無邪調(diào)理 ，下部設(shè)有腳輪實現(xiàn)自動移動 ，與前后端裝備對接十分便當(dāng)。
伸縮運送線可分為多節(jié)按需求組合使用 ，單節(jié)伸縮比可達(dá)1:2.5 ，該項目中線體睜開后最大長度可達(dá)24米 ，壓縮后最短可縮至9.6米 ，憑證現(xiàn)場結(jié)構(gòu)無邪妄想 ，睜開時可知足機械人進(jìn)入車廂最遠(yuǎn)端的要求 ，在非作業(yè)場景壓縮后可知足現(xiàn)場存放空間主要的要求 ，大幅節(jié)約占地面積。
形狀尺寸檢測
伸縮運送線運送過來的紙箱 ，通過形狀尺寸檢測裝備丈量出紙箱的高度和寬度 ，可起源判斷紙箱的運送姿態(tài) ，為確定紙箱最終擺放姿態(tài)提供依據(jù)。
六面掃條碼識別
紙箱通過形狀尺寸檢測后 ，進(jìn)入條碼掃描環(huán)節(jié) ，通過設(shè)置六臺條碼掃描器 ，實現(xiàn)對紙箱六個面的全方位掃描。通過識別條碼在紙箱上的詳細(xì)位置 ，判斷出紙箱的最終姿態(tài) ，再通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)完成對紙箱姿態(tài)的調(diào)解 ，同步將信息反響上位機系統(tǒng) ，上傳一號工程。
機械手自動碼垛
通過條碼識別和姿態(tài)調(diào)解后紙箱 ，進(jìn)入對應(yīng)的碼垛位 ，由機械手完成自動碼垛；凳紙幽傷鬧崧攵饣等 ，可實現(xiàn)對多種箱型的自動碼垛。對機械手專屬夾具舉行特殊設(shè)計 ，具備夾取歷程中紙箱防掉落的功效 ，有用包管貨物清靜。
AGV入庫搬運
碼垛完成的整托貨物 ，通過托盤運送線送至AGV對接位 ，通過2臺電動堆高AGV ，2臺全向前移AGV ，完成整托貨物的入庫上架歷程。蘭劍智能AGV搬運機械人 ，接納以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方法 ，通過多車協(xié)調(diào)調(diào)理算法 ，快速完成搬運上架使命 ，綜合入庫效率可達(dá)15托/小時/臺。
完善您的信息 ，蘭劍智能專業(yè)團隊為您提供效勞！
