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自主研發(fā)了生產(chǎn)、貯存、揀選、包裝、收支庫(kù)等全流程的焦點(diǎn)物流機(jī)械人 。
我們一切的起勁，都是為了在每一個(gè)要害點(diǎn)，讓機(jī)械人更智能一點(diǎn)，讓客戶(hù)更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn) 。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真、離線(xiàn)調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái) 。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與手藝工業(yè)園區(qū)，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流手藝的立異研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多焦點(diǎn)物流裝備 。
集咨詢(xún)妄想、軟件開(kāi)發(fā)、裝備制造、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決計(jì)劃提供商 。
該手藝通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的多階S曲線(xiàn)速率算法，應(yīng)用于多種產(chǎn)品的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 。尤其是在加速與減速歷程中，通過(guò)建設(shè)距離與時(shí)間變量的高階函數(shù)，通過(guò)速率環(huán)與位置環(huán)的雙重反響控制，舉行PID（比例-積分-微分）調(diào)理，可以讓裝備實(shí)現(xiàn)又快又穩(wěn)固的加減速效果 。
該手藝為多種基于高等階數(shù)的多階貝塞爾曲線(xiàn)，相比低階（<3）的貝塞爾曲線(xiàn)的行走控制手藝，車(chē)輛行走更平穩(wěn)，貨物晃動(dòng)更小，行走效率提高10%以上 。
該手藝具備很好的模擬人工駕駛叉車(chē)行走蹊徑的特點(diǎn) 。特殊是在轉(zhuǎn)彎環(huán)節(jié)，相比業(yè)內(nèi)常用的弧線(xiàn)行走控制手藝，轉(zhuǎn)彎效率更高且行走平穩(wěn)，在直角轉(zhuǎn)彎工況下可提升40%以上的事情效率 。
以堆垛機(jī)為例，接納一階多段速率控制要領(lǐng)，目的點(diǎn)的定位時(shí)間往往需要4-6s；而接納多階S曲線(xiàn)的速率控制手藝，定位時(shí)間可以抵達(dá)0.5s以?xún)?nèi) 。
該手藝已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書(shū)
AGV貝塞爾曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)V1.0
堆垛機(jī)S型曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)V1.0
穿梭車(chē)s型曲線(xiàn)
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