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蘭劍智能AGV調理軟件主要包括仿真端模組、效勞端模組、監(jiān)控端模組、妄想端模組。監(jiān)控與仿真一體化手藝可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套焦點算法與參數(shù)，相比自力的仿真軟件，仿真效果越發(fā)準確；基于時間展望機制的AGV調理手藝，在大規(guī)模AGV應用場景中，可有用提高AGV使用率，降低交通避障幾率，實現(xiàn)整系一切效率的提升。
薈萃仿真與監(jiān)控雙重功效，讓仿真功效可以周全引用監(jiān)控功效中種種細節(jié)參數(shù)。相比純粹的仿真軟件平臺，仿真效果的準確性更高。 監(jiān)控功效引入了仿真功效中的虛擬車輛看法，可以在監(jiān)控中剖析增添車輛后的調理效果，功效越發(fā)富厚。
憑證AGV使命信息，天生一系列一連時間窗模子，代表AGV的實時位置，實現(xiàn)了動態(tài)真真相形感知與表達，解決車輛之間時間和空間沖突。
特殊思量車輛形狀尺寸，在時間窗維度上更能準確形貌車輛運行情形，相比業(yè)內常用的基于管控規(guī)則的調理手藝，可降低爆發(fā)交通管制的概率，提高了大規(guī)模AGV并行事情效率。
該手藝已經(jīng)獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產(chǎn)權證書
蘭劍AGV調理系統(tǒng) V1.0
蘭劍AGV仿真系統(tǒng) V1.0
蘭劍物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控調理平 臺軟件V1.0
蘭劍AGV車載統(tǒng)一開發(fā)平臺V1.0
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