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機(jī)械手混淆拆碼垛算法

立異人工智能手藝刷新智慧物流天下

人工智能

機(jī)械手混淆尺寸拆垛和碼垛算法

該手藝通過(guò) 3D 相機(jī)和處置懲罰器，收羅貨物的點(diǎn)云圖等三維信息；通過(guò)模式識(shí)別算法和深度學(xué)習(xí)算法，識(shí)別與定位托盤(pán)頂層料箱，控制機(jī)械手操作差別尺寸的料箱。別的，該手藝也可以實(shí)現(xiàn)在托盤(pán)上的全自動(dòng)化料箱揀選與組盤(pán)事情，周全取代人工。

手藝優(yōu)勢(shì)

3D識(shí)別柔性拆垛

使用3D視覺(jué)相機(jī)，基于深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)大宗差別種類(lèi)箱型數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固、準(zhǔn)確的紙箱識(shí)別。對(duì)差別的顏色、尺寸膠帶及兩個(gè)箱子沒(méi)有顯著間隙的特殊情形，也有很好的識(shí)別效果。

最優(yōu)算法混淆碼垛

基于人工智能的最優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)混淆碼垛。依據(jù)運(yùn)送線(xiàn)訂單來(lái)箱，通過(guò)3D相機(jī)識(shí)別和盤(pán)算來(lái)箱尺寸，最優(yōu)盤(pán)算碼放位置；若是空間允許，在不知足碼放條件的情形下可以暫時(shí)放入緩存區(qū)。