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自主研發(fā)了生產(chǎn)、貯存、揀選、包裝、收支庫等全流程的焦點(diǎn)物流機(jī)械人 。
我們一切的起勁，都是為了在每一個(gè)要害點(diǎn)，讓機(jī)械人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn) 。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺 。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與手藝工業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流手藝的立異研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多焦點(diǎn)物流裝備 。
集咨詢妄想、軟件開發(fā)、裝備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決計(jì)劃提供商 。
家居行業(yè)的物流屬性自己具有多樣性，加之高位貨架、紙托盤、薄托盤、可變尺寸插孔等多種特殊難題，使得某全球著名家居品牌的倉儲自動化升級遇到不少難點(diǎn) 。在綜合思量行業(yè)特征、客棧情形、特殊托盤、產(chǎn)品規(guī)格等多種現(xiàn)真相形后，蘭劍智能為其樂成打造了該品牌第一個(gè)能夠?qū)ζ涮赜屑堎|(zhì)托盤貨物舉行自動化搬運(yùn)及高位貨架存取的客棧 。
蘭劍智能高位前移AGV舉升高度11.45m（測試情形）
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速生長，民眾的消耗習(xí)慣也在一直爆發(fā)轉(zhuǎn)變 。尤其是新一代消耗主體追求新、快、個(gè)性、差別化的消耗體驗(yàn)，使家居新零售獲得迅速生長，但同時(shí)家居物流的問題和痛點(diǎn)也愈加凸顯，對物流裝備的自動化水平提出了更高的要求 。
行業(yè)配景
與其他行業(yè)差別，家居行業(yè)自己具有特殊性和多樣性的物流屬性 。例如物流工具種類多、規(guī)模廣、非標(biāo)化，并且超大、超重、不規(guī)則、易破損 ；物流作業(yè)強(qiáng)度大、操作人效低、過失率高、清靜隱患大 ；倉儲占地面積大、存儲坪效低等 。
陪同新零售趨勢下的全渠道營銷，多種采購和下單模式還導(dǎo)致訂單處置懲罰與配送難度增大，加之土地本錢和用工本錢的一直增高，家居物流急需應(yīng)用智能化手藝實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈升級 。而在整個(gè)家居供應(yīng)鏈系統(tǒng)中，倉儲物流是急需解決的主要環(huán)節(jié) 。
項(xiàng)目概述
該項(xiàng)目由蘭劍智能與某全球著名家居品牌聯(lián)合打造，位于該品牌的華南CP倉 。此CP倉自正式啟用后，天天都在為該家居品牌的華南及東南亞等地全球阛阓門店提供大宗家具、家居用品配送效勞 。本項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)之前，該華南CP倉的貨物處置懲罰歷程仍在使用人工某人工駕駛叉車舉行貨物搬運(yùn)，特殊是高位貨架存取環(huán)節(jié)更未實(shí)現(xiàn)自動化，保存效率較低的行業(yè)普遍性問題 。
為助力全球化供應(yīng)鏈戰(zhàn)略升級，該家居品牌華南CP倉團(tuán)隊(duì)最先舉行立異解決計(jì)劃的研究和妄想，旨在實(shí)現(xiàn)終端產(chǎn)品客棧的完全無人化 。而華南CP倉高位前移AGV自動化項(xiàng)目的啟動，正是作為著實(shí)踐“終端產(chǎn)品無人客棧”的第一步 。該項(xiàng)目要求AGV能夠在多種差別的事情情形中實(shí)現(xiàn)多種重大的作業(yè)場景，保存一定的手藝難點(diǎn) 。
項(xiàng)目手藝難點(diǎn)
1.托盤的特殊性
該項(xiàng)目中的托盤材質(zhì)為特殊紙質(zhì)材質(zhì)，易損度高，AGV在搬運(yùn)操作時(shí)需要把控好插孔的位置及托盤的深度 。并且該紙質(zhì)托盤的插孔高度低，只有45mm，與通例110mm的托盤高度相比，其對貨叉精準(zhǔn)度的要求更高 。
2.托盤種類繁多
該項(xiàng)目中的托盤的插孔紛歧致、托盤規(guī)格繁多 。AGV貨叉需要智能識別托盤及插孔，并針對差別插孔托盤智能調(diào)解間距，以確保穩(wěn)固性 。同時(shí)需要識別差別尺寸上的貨物標(biāo)簽，憑證獲得的貨物尺寸調(diào)解貨叉伸入深度，以防伸度過大碰傷貨物 。
3.地堆貨物安排場景富厚
地堆貨物安排有多層上下堆放和差別尺寸的托盤上下堆放等富厚的應(yīng)用場景，區(qū)別于常見的按貨位點(diǎn)找貨、取貨，AGV需要實(shí)現(xiàn)按區(qū)域自動找貨 。
4.高位貨架及木方墊梁
該CP倉貨架屬于高位貨架，需要在包管清靜條件下實(shí)現(xiàn)高位精準(zhǔn)取放貨，避免因拖沓造成的貨物損壞 ；跫芷教ǔ蘇５鈉槳逯，尚有木方墊梁的安排平臺，需要將托盤與木方墊梁精準(zhǔn)匹配才華包管貨物存放的穩(wěn)固和清靜性 。
項(xiàng)目手藝立異
在綜合思量行業(yè)特征、客棧情形、特殊托盤、產(chǎn)品規(guī)格等多種現(xiàn)真相形的條件下，針對項(xiàng)目中高位貨架、紙托盤、薄托盤、可變尺寸插孔等多種特殊難題，作為要害手藝提供方和焦點(diǎn)裝備供應(yīng)商，蘭劍智能提供了一套定制化和柔性化的解決計(jì)劃，通過大宗研發(fā)、重復(fù)測試、一直糾正，樂成研發(fā)了適用于該項(xiàng)目的高位前移AGV 。該產(chǎn)品主要具有以下手藝立異亮點(diǎn)：
蘭劍智能高位前移AGV效果圖
1.托盤自動糾偏檢測
針對該項(xiàng)目中托盤孔位高度較薄等手藝難點(diǎn)，蘭劍智能高位前移AGV基于3D視覺檢測系統(tǒng)及相關(guān)手藝算法，取貨時(shí)可準(zhǔn)確檢測識別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)解車輛與貨叉的位置，實(shí)現(xiàn)了托盤自動糾偏檢測與精準(zhǔn)取貨 。同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)托盤異常報(bào)警，取貨時(shí)檢測托盤狀態(tài)，如泛起托盤變形、托盤傾斜嚴(yán)重等托盤異常情形，車輛阻止并連忙報(bào)警 。
2.精準(zhǔn)導(dǎo)航，多層堆放
本項(xiàng)目中的高位前移AGV接納了先進(jìn)的激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方法，無需對情形過多刷新，建圖實(shí)驗(yàn)周期短，地圖在線實(shí)時(shí)更新，可應(yīng)對該CP倉內(nèi)重大的動態(tài)情形轉(zhuǎn)變問題，定位精度可以抵達(dá)±5mm 。
在項(xiàng)目中的地堆搬運(yùn)區(qū)域，針對客戶需要實(shí)現(xiàn)多層堆疊取放貨的需求，蘭劍智能高位前移AGV使用3D視覺系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測地堆區(qū)貨物層數(shù)，實(shí)現(xiàn)多層堆疊取放貨 ；箍梢允凳奔觳庋罷業(yè)囟亞蹺鏤恢，找貨實(shí)現(xiàn)由“點(diǎn)”到“面”，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自我妄想空位、識別空位通道放貨 。
3.高位精準(zhǔn)取放貨
該項(xiàng)目中的高位前移AGV，舉升高度最高可達(dá)11.45米，最大載重2噸，可以完成高度舉升的貨物收支庫使命，集行走，轉(zhuǎn)向，貨叉升降，門架前移、接納，貨叉?zhèn)纫?，前傾后仰功效為一體，無需土建或情形刷新，能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”式無人化刷新升級 。
4.清靜高效
該項(xiàng)目中的高位前移AGV具備360°2D激光避障籠罩、高位斜向下激光3D避障、貨叉防碰撞檢測、門架晃動量檢測、防拖拽托盤檢測、語音聲光報(bào)警、清靜觸邊、急停按鈕等多種清靜 ；げ椒 ；詒慈叩腁GV車體控制算法，還能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行效率的大幅提升 。
依附以上手藝立異，蘭劍智能助力該全球著名家居品牌的華南CP倉實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)自動化及高位存取自動化，完成了倉儲自動化升級的目的 。經(jīng)由近萬次的測試，該項(xiàng)目已于2021年樂成驗(yàn)收 。
蘭劍智能高位前移AGV貨架取放貨（客戶現(xiàn)場現(xiàn)實(shí)作業(yè)場景）
項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)效果
1.提升作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益
此項(xiàng)目的樂成實(shí)驗(yàn)，極大提高了該CP倉搬運(yùn)、存儲的自動化水平，倉儲和搬運(yùn)效率獲得很大提升，為包管其全球恒久高供應(yīng)鏈效率和低物流本錢打下基礎(chǔ)，提高了可一連生長水平 。完全自動化搬運(yùn)取代了人工操作叉車，還大大降低了人工勞動強(qiáng)度和人力本錢 。由于搬運(yùn)效率的提升，配送時(shí)間得以縮短，從而增強(qiáng)了消耗者對品牌的美譽(yù)度，也為企業(yè)創(chuàng)立了久遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益 。
2.提高清靜治理水平
家居行業(yè)大件、重量級的貨物如接納人工搬運(yùn)，危險(xiǎn)系數(shù)高 。高位前移AGV的應(yīng)用，阻止了人工操作叉車的危害，降低危險(xiǎn)系數(shù)，最大化包管了人的清靜 。自動化搬運(yùn)裝備的應(yīng)用，鐫汰了貨物處置懲罰和信息處置懲罰歷程中的過失，也極大地包管了貨物取放的清靜，整體提高了客棧的治理水平 。
蘭劍智能高位前移AGV多層堆疊取放貨（客戶現(xiàn)場現(xiàn)實(shí)作業(yè)場景）
3.擁有較高推廣價(jià)值
關(guān)于行業(yè)而言，該項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)有助于提升整個(gè)行業(yè)的倉儲自動化水平，在增進(jìn)天下家居供應(yīng)鏈自動化升級方面，擁有較高的行業(yè)立異性和普遍的推廣價(jià)值，曾榮獲“2021天下家居物流優(yōu)異案例”獎 。而關(guān)于該著名家居品牌而言，此CP倉項(xiàng)目是其第一個(gè)能夠?qū)ψ杂屑埻斜P貨物舉行自動化搬運(yùn)及高位貨架存取的客棧，未來對提升其全球CP及DC的整體自動化水平具有主要的戰(zhàn)略試點(diǎn)意義 。
家居行業(yè)供應(yīng)鏈的數(shù)智化升級，離不開智能物流科技的加持 。面臨家居行業(yè)的新趨勢和新挑戰(zhàn)，除以上提到的高位前移AGV自動化解決計(jì)劃之外，蘭劍智能還提出了籠罩工廠端和賣場端的多場景客制化、柔性化立異解決計(jì)劃 。例如，工廠端的板材庫和制品庫自動化倉儲解決計(jì)劃，能夠使超大、超重、超寬的倉儲工具，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)固、更清靜、更高速地存取和搬運(yùn) ；而在賣場端的物流中心，針對家居行業(yè)物流屬性多樣化的特點(diǎn)，則提出了一體化存儲的解決計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)所有尺寸的貨物在統(tǒng)一個(gè)客棧的自動化存取 。
作為海內(nèi)少數(shù)具備軟硬件自研自產(chǎn)能力的智慧物流轄檔挽域優(yōu)勢企業(yè)，蘭劍智能未來將一直舉行科技立異和效勞升級，針對家居行業(yè)的生長轉(zhuǎn)變，基于軟硬件的實(shí)力，以客制化和柔性化為焦點(diǎn)優(yōu)勢，一連為客戶提供更高端的智能物流機(jī)械人和立異性的行業(yè)解決計(jì)劃，為企業(yè)源源一直地創(chuàng)立價(jià)值 。
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