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智慧計劃
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數(shù)字孿生
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蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)(BlueSword Digital Twins)是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺  。

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智能制造
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公司研發(fā)實力雄厚,自建高科技物流裝備與手藝工業(yè)園區(qū),致力于倉儲物流手藝的立異研發(fā),自研自產(chǎn)了眾多焦點(diǎn)物流裝備  。

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公司治理
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公司始終堅持“以知足客戶需求為中心”的效勞理念,承繼“惟有立異”的焦點(diǎn)價值觀,一連為客戶提供高品質(zhì)效勞  。

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集咨詢妄想、軟件開發(fā)、裝備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決計劃提供商  。

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公司新聞

產(chǎn)品立異 | 蘭劍全伺服堆垛機(jī)焦點(diǎn)優(yōu)勢剖析

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2025 / 08 / 14

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頭圖.jpg


在智能制造升級的浪潮中,堆垛機(jī)作為立體客棧的 “焦點(diǎn)引擎”,其性能直接決議倉儲效率與運(yùn)營本錢  。蘭劍全伺服堆垛機(jī)以 “系統(tǒng)級立異” 突破古板認(rèn)知,通過伺服手藝與結(jié)構(gòu)優(yōu)化的深度融合,為中重載、高精度、高頻率應(yīng)用場景提供革命性解決計劃  。

以下從六大焦點(diǎn)優(yōu)勢,解讀全伺服手藝如作甚客戶創(chuàng)立現(xiàn)實價值  。

一、極致輕量化:降重 40% 的背后,是效率與能耗的雙重突破

全伺服堆垛機(jī)實現(xiàn) “40% 減重”,絕非簡單部件替換,而是 “伺服系統(tǒng) + 結(jié)構(gòu)優(yōu)化” 的協(xié)同效果  。


伺服驅(qū)動緊湊化:接納永磁同步伺服電機(jī)(重量僅為古板異步電機(jī)的 56%),配合直驅(qū)手藝鐫汰減速器、聯(lián)軸器等冗余部件  。

附圖2.jpg

結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化:基于有限元剖析與數(shù)千次型式試驗,對立柱、橫梁等主體結(jié)構(gòu)接納基于響應(yīng)面法的結(jié)構(gòu)重塑,在包管剛性的條件下實現(xiàn) “去冗余設(shè)計”,整機(jī)重量較古板計劃降低 40%  。


現(xiàn)實價值:輕量化帶來能耗降低 15%-20%,運(yùn)行慣性減小使啟停響應(yīng)速率提升 30%,同時降低對客棧地面承主要求,適配更多園地場景  。

附圖3.png

二、高效節(jié)能:從 “原理到工況” 的全周期本錢優(yōu)化

全伺服手藝的節(jié)能優(yōu)勢,源于電機(jī)特征與工況適配的雙重加持:


原理性節(jié)能

異步電機(jī)在事情時,轉(zhuǎn)子繞組要從電網(wǎng)吸收部分電能勵磁,這樣就消耗了電網(wǎng)電能,這部分電能最終以電流在轉(zhuǎn)子繞組中發(fā)熱消耗掉,該消耗約占電機(jī)總消耗的20~30%,直接導(dǎo)致電機(jī)的效率降低  。

而永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁體建設(shè)磁場,無感應(yīng)電流和電阻消耗  。因此永磁同步伺服電機(jī)效率更高,功率因數(shù)更高,溫升更小,啟動轉(zhuǎn)矩更大  。

同步伺服電機(jī)具有功率因數(shù)高、驅(qū)動能力指標(biāo)好、體積小、重量輕、溫升低等諸多特點(diǎn),高效率區(qū)間更寬(異步電機(jī)在低速時效率下降至 60% 以下,伺服可堅持 90% 以上),顯著優(yōu)于異步電機(jī)  。


 工況適配性節(jié)能

堆垛機(jī)行走和提升電機(jī)的負(fù)載率會大幅變換  。針對堆垛機(jī) “頻仍啟停、負(fù)載多變” 特點(diǎn),伺服系統(tǒng)可動態(tài)調(diào)解扭矩輸出(阻止 “大馬拉小車”),較異步計劃年省電 2200 度以上  。


降低變壓器選型

伺服電機(jī)通常運(yùn)行時的功率因數(shù)靠近1(一樣平常在 0.9 以上)  。而通俗異步電機(jī)的功率因數(shù)較低(空載時可能僅0.2~0.3,滿載時約0.7~0.85)  。變壓器的容量(kVA)取決于視在功率,盤算公式為:視在功率 = 有功功率(kW)/ 功率因數(shù)  。當(dāng)有功功率相同時,伺服電機(jī)因功率因數(shù)更高,所需的視在功率更小,因此變壓器的額定容量可響應(yīng)降低  。

附圖5-2.jpg

協(xié)同節(jié)能計劃

支持能量接納手藝(起升下降時電能回饋電網(wǎng)),配合太陽能等綠色能源,可實現(xiàn) “自動節(jié)能 + 被動節(jié)能” 雙重減碳,助力客戶獲評 “綠色工廠” 認(rèn)證  。

附圖6.jpg


三、高速精準(zhǔn):毫秒級響應(yīng)與 ±1mm 定位,重構(gòu)倉儲效率天花板

全伺服系統(tǒng)的 “動態(tài)響應(yīng)” 與 “閉環(huán)控制” 優(yōu)勢,在高頻作業(yè)場景中尤為顯著  。


極速啟停:永磁同步伺服電機(jī)通電即達(dá)峰值扭矩(響應(yīng)時間 < 100ms),較異步電機(jī)(300-500ms)提升 3-5 倍,配合 S 型曲線控制,行走速率突破 240m/min 時仍堅持平穩(wěn)  。

微米級定位:通過 “位置環(huán) + 速率環(huán) + 扭矩環(huán)” 三閉環(huán)控制,搭配 23 位絕對值編碼器(區(qū)分率 0.01mm),定位誤差穩(wěn)固在 ±1mm,較古板異步計劃(±5mm)提升 80%  。

定位精準(zhǔn).gif


貨叉智能控制:伺服驅(qū)動貨叉自帶速率環(huán)反響,實現(xiàn)全閉環(huán) S 型曲線伸縮,伸叉效率提升 40%,托盤晃動量從 ±15mm 降至 ±5mm,杜絕貨物墜落危害  。

貨叉平穩(wěn).gif

四、穩(wěn)固可靠:順應(yīng)極端情形,維護(hù)本錢直降 40%

蘭劍全伺服堆垛機(jī)以 “工業(yè)級可靠性” 設(shè)計,突破 “伺服不耐糙” 的私見  。


剎車系統(tǒng)科學(xué)設(shè)置:電磁剎車僅用于靜態(tài)鎖止(如斷電保位),全伺服閉環(huán)調(diào)速精準(zhǔn) ;  。

情形順應(yīng)性:通過 - 20℃至 50℃崎嶇溫測試、粉塵 / 振動防護(hù)認(rèn)證(IP54),在冷庫、鋰電池車間等極端場景穩(wěn)固運(yùn)行  。

?榛氡訃包管:接納西門子等頭部品牌伺服組件(生命周期 10-15 年),支持跨取代換(參數(shù)自動遷徙),?榛杓剖構(gòu)收嚇挪槭奔淥醵 60%,年維護(hù)本錢較古板計劃降低 40%  。

附圖9.gif


五、手藝前瞻:與智能倉儲趨勢無縫銜接

全伺服手藝不但是當(dāng)下的性能升級,更是面向未來的 “兼容性投資”:


多軸協(xié)同與智能化:支持總線控制與多軸聯(lián)動,輕松接入 WMS/WCS 系統(tǒng),為 “黑燈客?!?提供精準(zhǔn)執(zhí)行能力 ;

與 AGV/AMR 手藝協(xié)同:伺服驅(qū)動的高響應(yīng)性、低噪音特征,使其與 AGV 等自動化裝備無縫對接,構(gòu)建 “立體倉 + 地面搬運(yùn)” 全流程智能物流 ;

貨叉伺服的不可替換性:在 Miniload、微縮型立體庫(巷道 < 1.5 米)等空間受限場景,伺服貨叉的緊湊結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)控制成為剛需,助力客戶突破園地限制  。

附圖10.gif

實地驗證:用數(shù)聽語言,邀您親測

蘭劍全伺服堆垛機(jī)的每一項優(yōu)勢,均經(jīng)由 30 萬次工業(yè)場景驗證  。我們真摯約請您蒞臨超等未來工廠,現(xiàn)場比照全伺服與古板堆垛機(jī)的能耗曲線、定位精度與運(yùn)行穩(wěn)固性,親自體驗 “手藝刷新” 為倉儲效率帶來的質(zhì)變  。

選擇蘭劍全伺服堆垛機(jī),不止于當(dāng)下的效率提升,更是為未來 5-10 年的智能物流升級做好扎實鋪墊  。

附圖10.jpg










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